Xiaoxiao Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 艦隊にはコンテキストプレーンが必要：自律ドローンの協調認識の再考
  群制御2026/9/1

  ドローン艦隊の協調認識において、設計時に固定された特徴共有ポリシーではなく、実行時にミッションや帯域などの複数のコンテキストに適応する「コンテキストプレーン」という軽量なインターフェースを提案し、低オーバーヘッドで精度を維持できることを示した。