Xiaopeng Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BadDreamer: 自動運転向けビデオワールドモデルに対する転移可能なバックドア攻撃
  セキュリティ/自動運転2026/6/19

  自動運転のビデオワールドモデルに、特定のトリガー（黄色い配達ライダー）が現れると未来フレームで消えるように学習させるバックドア攻撃を提案し、下流の行動予測を危険な方向に誘導できることを示した。