XiaoCheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチセンサフュージョンとビジュアルサーボ制御に基づく知的節水灌漑システム
  ビジュアルサーボ/農業ロボティクス2025/10/1

  軽量YOLOと簡易ハンドアイキャリブレーション、アクティブ水平化を組み合わせ、傾斜地でも高精度に植物を検出・灌漑する節水システムを開発し、従来比30-50%の節水を達成した。