Xiao-Cheng Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ヒューリスティックな自己組織化による群集の創発的グループ化
  群制御2024/7/1

  各エージェントが周囲の局所情報を分析して希望速度を回転させることで、明示的な制御なしに暗黙的な群れを形成する群集シミュレーション手法を提案し、従来モデルより混雑を低減できることを示した。