Xiangfang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高レベルロボット計画の安全性検証における洗練ギャップの監査
  VLA2026/10/2

  言語指示に基づくロボット計画と時相論理安全モニタの間で、実行時の暗黙効果が考慮されず安全判定がずれる問題を調査し、グラフベースのトレース洗練を軽量な対策として提案した。