X. Feng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション/世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EmbodiedWorld-200K: embodied世界エージェントのための計画データセットとインタラクティブ世界モデルナビゲーション/世界モデル2026/10/19
多様な3Dシーンでのナビゲーション計画用に20万件超のデータセットを構築し、動画世界モデルを低コストな環境代理として強化学習を行う手法を提案した論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
多様な3Dシーンでのナビゲーション計画用に20万件超のデータセットを構築し、動画世界モデルを低コストな環境代理として強化学習を行う手法を提案した論文。