Woong-Chan Byun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DNC-IMM: 運転コンテキスト情報に基づくニューラル校正による早期車線変更意図認識
  自動運転/意図認識2026/9/1

  従来のIMMフィルタにニューラルネットワークを組み合わせ、運転状況に応じて遷移確率と観測尤度を校正し、車線変更意図を早期に高精度で認識する手法を提案した。