Wonjong Rhee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DR.CPO: 反復構築・ランダム配置・HPR遮蔽による多様でリアルな3D拡張
  3D検出/データ拡張2023/3/1

  実世界の複数物体を確率的に組み合わせて全身形状を反復構築し、ランダム配置・回転とHPRによる自己/外部遮蔽を適用することで、LiDAR 3D物体検出のための多様でリアルなデータ拡張を実現した。