Wonguen Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DROID: シーンごとの信頼性を計測したレンダリング可能な3Dガウシアンデータセット
  3D表現/データセット2026/10/1

  ロボット操作研究向けに、カメラ外部パラメータの信頼性を考慮して実世界スケールに校正した3Dガウシアン表現のデータセットを構築した。