Wonbin Son
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLAモデルの内部表現における自然状態予測精度が制御された応答性の弱さを隠す可能性VLA2026/9/28
VLAモデルの内部表現から物体状態を予測する際、自然な観測での高精度が必ずしも制御された状態変化への応答性を意味しないことを示し、予測精度・応答性・文脈安定性を分離して評価する枠組みを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの内部表現から物体状態を予測する際、自然な観測での高精度が必ずしも制御された状態変化への応答性を意味しないことを示し、予測精度・応答性・文脈安定性を分離して評価する枠組みを提案した。