Won-Sook Lee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 強化量子挙動粒子群最適化による状態フィードバック制御器の多目的設計制御最適化2016/7/1
量子挙動PSOを改良し、LQR制御器の多目的最適設計を行う手法を提案。シミュレーテッドアニーリング初期化やメメティック局所探索、動的重み付けを導入し、複数の制御ベンチマークで既存手法より優れることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
量子挙動PSOを改良し、LQR制御器の多目的最適設計を行う手法を提案。シミュレーテッドアニーリング初期化やメメティック局所探索、動的重み付けを導入し、複数の制御ベンチマークで既存手法より優れることを示した。
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