William W. J. Teo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味情報を活用した予測マッピングによる探索とナビゲーション
  予測マッピング2026/10/7

  部分的な占有マップから未観測領域を予測する際、ドアの意味情報を追加することで、壁と紛らわしいドア周辺の予測精度が大きく向上することを示した研究。