William Teo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペアワイズ近似はマルチロボット計画を誤選択しうる
  群制御2026/9/24

  マルチロボット計画の評価で、ペアワイズ項のみの近似が3体以上の相互作用を無視することで、実際のカバレッジに基づく最適計画を誤って選んでしまうことを実験的に示した。