William Solow

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性誘導探索による条件付き・量化効果を持つ行動モデルの学習
  プランニング/行動モデル学習2026/8/31

  限られた環境との相互作用から、条件付き効果や量化効果を含む行動モデルをオンラインで学習する手法OHCAMを提案。仮説間の不一致を最大化する行動選択で不確実性を減らし、ノイズに頑健で、実ロボットでも有効性を確認した。