William C. Black

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特異点を回避するロボット軌道同定アルゴリズム
  ロボット制御2019/11/1

  特異値分解を用いて、6自由度ロボットが特異点を避けるように進路を変更できる軌道を同定する手法を提案した論文。