Wenyao Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• JTA: 安全重要ソフトウェアのシナリオベース検証のための共同テスタビリティアーキテクチャ
  検証・テスト2026/8/1

  本論文は、安全重要ソフトウェアの検証能力を、シナリオ・テストシステム・被試験システムの3要素を統合的に分析・設計するためのアーキテクチャ「JTA」を提案し、ArduPilotのフェイルセーフ検証への適用例を示している。

• ChunkFlow: 連続性を保つチャンク型ポリシー学習に向けて
  VLA/行動生成2026/7/1

  VLAモデルのチャンク型アクション出力で生じる境界の不整合（ジッタ）を、チャンク構造と実行を整合させる学習・実行フレームワークChunkFlowを提案し、CALVINやLIBERO、実ロボットで成功率と安定性を改善した。