Wenqi Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動誘導型超低ビット量子化：VLAモデルのオンボード展開に向けて
  VLA2026/10/21

  視覚言語行動モデルの重みを、行動感度と復元コストを指標に行列ごとにビット幅配分して超低ビット量子化し、LIBEROで高成功率を保ちつつ大幅な圧縮を実現した研究。