Wenpeng Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ最適化によるソフトロボティクスのサンプル効率の良いモデル予測制御設計
  ソフトロボティクス/モデル予測制御2022/10/1

  ケーブル駆動ソフトロボットのモデル予測制御を、複雑な動力学モデルを使わずベイズ最適化で低次元予測モデルと制御器を反復的に探索・設計する手法を提案し、高忠実度シミュレーションで有効性を示した。