Wenjing Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Compressor-VLA: 指示に基づく視覚トークン圧縮による効率的なロボットマニピュレーション
  VLA2025/11/1

  言語指示に応じて視覚トークンを動的に圧縮する2段階の手法を提案し、VLAモデルの計算量を削減しつつLIBEROベンチマークで高い成功率と実機転移を実現した。