Wendong Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CMP-IRRT*：四足歩行ロボットのための知覚支援型高さ適応プランナ
  歩行2026/10/7

  トップビューRGBから障害物の高さマップを推定し、低い障害物は乗り越え可能として扱う高さ条件付き衝突判定とMambaベースのサンプリング誘導を組み合わせたRRT*プランナを提案。探索ノード数と経路長を削減し、Unitree Go2で実機検証した。