Wendi Löffler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS途絶時の列車位置推定：軌道形状とIMUセンサデータを用いたミニマリストアプローチ
  位置推定2024/6/1

  GNSSが使えない状況でも、IMUと軌道地図のルックアップテーブルをパーティクルフィルタに統合し、最大30秒間の途絶中に10m以下の精度で列車位置を推定する手法を提案した。