Wen Hanlin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と言語によるナビゲーションのための生成事前学習トランスフォーマー
  VLA2024/5/1

  GPT2デコーダで軌跡系列の依存関係をモデル化し、履歴エンコーダを不要にしたVLN手法を提案。模倣学習による事前学習と強化学習による微調整を分離し、既存の複雑なエンコーダベース手法を上回る性能を達成した。