Weiyu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選好ラベル反転攻撃に頑健な直接選好最適化
  RLHF/選好最適化2026/10/18

  敵対的な選好ラベル反転攻撃に対抗するため、影響の大きいペアを除去・減重するTrim-K Robust-DPOを提案し、理論的な勾配摂動限界と実験で有効性を示した論文。