Weiya Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直交座標操作による力学系ベースの障害物回避
  障害物回避2019/2/1

  直交座標を導入して変調行列を構成し、回転行列で局所解問題を解く力学系ベースの障害物回避手法を提案した論文。