Weitian Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 常識知識で物体を整理するマルチパーパスロボットシステム
  常識推論/物体配置2024/9/1

  古典的な知識ベースの常識知識をロボットに組み込み、検出した物体をタスクに応じて分類・配置するシステムを提案し、家庭環境の模擬実験で有効性を示した。