Weijie Shi

West Anhui University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TS-MAMP：第二寿命EV部品とNMSフリーのオンデバイス雑草検出を搭載した再生農業ロボット
  農業ロボット2026/8/3

  退役した低速電気自動車の部品を再利用し、低コストでAI搭載の農業ロボットを構築した。NMSフリーのYOLOv10n検出器をJetson Nano上で動作させ、雑草検出精度80.87%を達成した。

• TS-MAMP: A Remanufactured Agricultural Robot Powered by Second-Life EV Components and NMS-Free On-Device Weed Detection
  2026/8/1