Weichao Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測連続制御のための基盤モデルとしてのDecision Transformer
  VLA2024/4/1

  部分観測下の連続制御タスクに対し、GPTを初期化に用いてLoRAで微調整したDecision Transformerを適用し、未知タスクへのゼロショット汎化と少ないデモでの専門家超えを実現した。