Wei-Tse Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGS-SLAM: ワンショット高密度初期化によるロバストなガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/1/1

  DINOv3特徴量と信頼度考慮のインライア分類器で密な多視点対応を一度に三角測量し、ガウシアンを初期配置することで、GS-SLAMの収束を約20%高速化しつつ高精細なマッピングを実現した。