Wee Keong Ng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV配送のための衝突回避経路計画アルゴリズム
  経路計画2018/5/1

  動的グラフ上で待ち時間を考慮したヒューリスティックA*を用い、UAV配送の衝突回避最短経路を求める手法を提案し、シンガポールの空域でシミュレーション評価した。