Waqqas Ahmad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムの分散型センシングカバレッジ制御
  群制御2016/9/1

  移動ロボット群の分散制御によるカバレッジ問題に対し、近傍ロボットへの影響度に差をつける重み付き最近傍則と類似度クラスタリングを導入し、量子化制御下での周期的挙動にも対処する手法を提案した。