Wang Yue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的プランナパラメータ調整のための強化学習：階層アーキテクチャの視点
  ナビゲーション2025/3/1

  強化学習によるパラメータ調整を低頻度の調整・中頻度の計画・高頻度の制御という階層構造に組み込み、シミュレーションと実環境で既存手法を上回りBARNチャレンジで優勝した。