Wang Ruiqi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習に基づくロボット経路計画の研究
  経路計画2024/4/1

  Visual SLAMで生成した密な点群地図をグリッド地図に変換し、Q学習・DQN・SARSAを比較して高次元環境で最も速く収束するDQNを用いた経路計画を検証した。