Waleed Razzaq

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誤差中心型PID未学習ニューラルネットによる非線形ロボティクス制御
  制御2025/12/1

  未学習のニューラルネットと改良PID制御を組み合わせ、系の動力学の事前知識なしに非線形ロボット制御を実現するEC-PIDUNNを提案した論文。