Wael AbdAlmageed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚タスク計画のための完全微分可能なニューロ・ソフト・シンボリックフレームワーク
  タスク計画2026/9/18

  視覚知覚とタスク計画を単一の計算グラフで結び、微分可能なソフトシンボリック状態と遷移演算子で計画を最適化する手法を提案。不確実な知覚下でも高い成功率を達成し、ロボット動作実行との整合性も検証した。