W. P. M. H. Heemels

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• セーフティシェル：自動運転における機能的不十分さに対処するアーキテクチャ
  自動運転/機能安全2023/11/1

  自動運転車の機能的不十分さ（FI）に対処するため、既存の冗長チャネルアーキテクチャを基盤としたスケーラブルなマルチチャネル構成「セーフティシェル」を提案し、安全性と自律機能の可用性を両立できることを数値ケーススタディで示した。