W. M. L. T. Weerakoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィードバック正則化と幾何学的PID制御による平面3リンクハイブリッド二足歩行モデルのロバスト安定化
  歩行2017/10/1

  平面3リンク二足歩行モデルに対し、仮想拘束とフィードバック正則化を組み合わせて幾何学的PID制御を適用し、傾斜変動に対するロバストな安定化を実現した。