W. A. Horowitz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック・不等式拘束力学への変分アプローチ
  力学・変分原理2024/9/1

  非可積分な速度拘束や位置の不等式拘束を受ける系に対し、シュウィンガー＝ケルディッシュ作用の古典極限に着想を得た明示的な作用を構成し、その極値化からラグランジュ＝ダランベール方程式を再現できることを示した。