Vrishin M

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LePlanner: ワールドモデル向け反復償却コントローラ
  ワールドモデル2026/9/12

  凍結したワールドモデル上で潜在行動列を反復的に生成・洗練する償却型コントローラを提案し、探索ベースの計画手法と同等以上の性能を大幅に少ない計算量で実現した。