Volkan Sezer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングベースプランナの効率化のための新しい狭所検出器：マッチベース通路識別器
  経路計画2025/9/1

  占有格子地図から狭い通路を決定論的に検出し、その領域でサンプリングを増やすことで、サンプリングベースの経路計画の効率を向上させる手法を提案した。