Volkan Cevher
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オン・ポリシー相互作用はいつ役立つのか?価値ベース模倣学習における表現のトレードオフ模倣学習2026/7/31
模倣学習において、専門家とのオン・ポリシー相互作用が学習者の表現要件を緩和し、専門家の価値関数のみを表現できれば十分であることを示し、新しいアルゴリズムOVIを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
模倣学習において、専門家とのオン・ポリシー相互作用が学習者の表現要件を緩和し、専門家の価値関数のみを表現できれば十分であることを示し、新しいアルゴリズムOVIを提案した。