Vladimir Krsmanovic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的ゾノトープ縮小：不確実性下での高精度ランタイム監視
  ランタイム監視2026/9/3

  不確実なセンサー計測下でロボットの安全性を監視する際、ゾノトープの縮小方法を最適制御問題として動的に選択する手法を提案し、誤警報率を低減した。