Vivien van Veldhuizen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Actor-Critic強化学習によるPID制御の自動チューニング
  マニピュレーション2022/12/1

  リンゴ収穫ロボットのPIDパラメータをA2C強化学習で最適化し、ベースラインを上回る性能とリンゴ位置に応じた適応制御を実現した。