Viswanath Gopalakrishnan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標画像は制御ターゲット：ロボットマニピュレーションのための空間接地型目標画像合成
  目標条件付きマニピュレーション2026/10/17

  目標画像生成では画像編集の見た目品質より操作意図への忠実さが政策成功率を決めることを示し、編集領域マスクを予測する分解型フレームワークSGE-Goalを提案した論文。