Vishnu Vardhan Reddy Palli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 機能物体指向ネットワークによる知識検索とタスク計画
  タスク計画2022/11/1

  料理などの人間とロボットの協調作業を対象に、入出力と動作ノードで構造化した機能物体指向ネットワーク(FOON)を構築し、タスク木生成と探索アルゴリズムの比較を行う。