Vishnu Rudrasamudram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆運動学における特異点回避：古典的手法と学習ベース手法の統一的扱い
  逆運動学2026/4/1

  シリアルマニピュレータの逆運動学における特異点問題を、古典的な特異点ロバスト手法から学習ベース手法まで統一的に整理し、ベンチマークプロトコルを提案して12種類のIKソルバをFranka Pandaで評価した論文。