Vishesh Vatsal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状を考慮した回転バウンディングボックス（OBB）から水平バウンディングボックス（HBB）への変換
  物体検出2026/8/1

  航空・衛星画像における船舶検出のため、回転バウンディングボックス（OBB）を水平バウンディングボックス（HBB）に変換する際に、船体の形状や充填度を考慮してより密着したHBBを生成する新しい手法を提案した。

• 衛星オンボード計算による道路冠水の継続監視：OrbitalAI Φsat-2チャレンジに向けて
  リモートセンシング2024/5/1

  衛星画像をオンボードで処理して道路冠水を検出し、ナビゲーション用地図にリアルタイム情報を提供する手法の実現可能性を検証した。

• GTOC X: Karmarkar's Gang's Approach and Results
  2020/11/1
• Overview of Guidance, Navigation and Control System of the TeamIndus lunar lander
  2019/7/1