Viral Rasik Galaiya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションの改善：物体姿勢推定、位置不確かさへの対応、実例からの分解タスクの技術
  マニピュレーション2025/6/1

  触覚センシングを用いて物体の姿勢を推定し、強化学習で位置不確かさ下での把持試行回数を削減し、人間の実例から学習して狭所からの物体除去軌道を生成する手法を提案した論文。