Vinil Polepalli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LanternNet: スポッテッドランタンフライ個体群を探索・抑制するハブアンドスポークシステム
  環境ロボティクス2025/7/1

  樹木型ハブと3種のロボットスポークで構成される自律システムを開発し、YOLOv8による侵入害虫スポッテッドランタンフライの検出と抑制を実現、野外実験で個体群減少と樹木健康改善を確認した。