Vineet Kumar Rakesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BayesFusion-SDF: CPU上での視点計画を伴う確率的符号付距離融合
  3D再構成2026/2/1

  深度観測から疎なガウス確率場として形状を推定するCPU向けの確率的TSDF融合手法を提案し、不確実性を考慮した視点計画を可能にした。