Vinayaka Raju

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIDARと経路計画を用いた自動運転ナビゲーション
  自動運転/ナビゲーション2022/12/1

  LIDAR・カメラ・IMUをROS上で統合し、SLAMと経路計画(TEB/DWA)による自動運転フレームワークを実装した研究。